Àgwà Nlegharị Anya Servo Turntable
Nchịkọta Ngwaahịa
Sistemụ Nlegharị Anya Attitude Servo Turntable bụ ngwaọrụ mmepụta ihe dị elu nke e mere maka ọnọdụ nlegharị anya àgwà dị elu. Ọ nwere ike ịme ka ọ dị ka ụdị mmegharị nke ọtụtụ ndị na-ebu ya dị ka ụgbọ ala, ụgbọ mmiri, ụgbọelu, na satịlaịtị n'ụzọ dị mfe, ma nweta njikwa ziri ezi nke ọnọdụ ngagharị site na ntọala paramita. A na-ejikarị ya eme ihe n'ụgbọ elu, nchekwa mba, nnwale nkwukọrịta, ụlọ ọrụ nyocha sayensị na mpaghara ndị ọzọ, na-enye ngwọta nlegharị anya àgwà maka ọnọdụ ndị bụ isi dịka nnwale antenna nkwukọrịta na-agagharị, nhazi ibu satịlaịtị, na nkwenye sistemụ ịnyagharị.
Isi Atụmatụ
- Nlele àgwà zuru oke: A pụrụ ime ka ọ dabara na ụgbọ ala, ụgbọ mmiri, ikuku, satịlaịtị na ndị ọzọ na-ebu ya, yana paramita mmegharị enwere ike ịhazi iji mezuo ihe achọrọ maka ụdịdị dị iche iche.
- Algọridim njikwa arụmọrụ dị elu: Na-anabata ọnọdụ njikwa PID mechiri emechi kpamkpam na nzaghachi ngwa ngwa, na-ahụ mgbanwe ngwa ngwa nke ọsọ agbanwe agbanwe, ọsọ na-aga n'ihu, overshoot, commutation na ọnọdụ mmegharị ndị ọzọ
- Nhazi nhazi ahaziri ahazi: Na-akwado nhazi nhazi jikọtara ọtụtụ axis, yana nhọrọ nke mpịakọta + pitch + azimuth, mpịakọta + pitch + azimuth + elu, mpịakọta + pitch + azimuth + elu + nsụgharị na nhazi ndị ọzọ dịka mkpa ngwa si dị.
- Ọrụ njikwa ụdị abụọ: Na-akwado ma njikwa dịpụrụ adịpụ (njikwa kọmputa dịpụrụ adịpụ) na njikwa mpaghara (igbe njikwa aka dị nso), na-egbo mkpa nrụgharị dịpụrụ adịpụ na ọrụ n'ebe ahụ
- Nchedo nchekwa zuru oke: Ejiri ngwaọrụ mkpọchi onwe ya gbochie ntụgharị mberede mgbe ike kwụsịrị; ogwe ndị na-agbagharị na-anaghị aga n'ihu nwere nchedo oke iji zere mmebi akụrụngwa
- Ntinye na mmegharị dị mfe: Ejiri aka nrụnye mee ihe maka njikwa akụrụngwa dị mfe yana ntinye na nchọpụta nsogbu n'ebe ahụ
- Mgbanwe gburugburu ebe obibi sara mbara: Na-akwado nhazi okpomọkụ ọrụ azụmaahịa/agha, yana ọkwa nchekwa na-ezute mmiri mmiri n'èzí, ihe na-egbochi uzuzu, ihe mgbochi ire ere, yana iguzogide nnu ịgbasa maka ngwa ndị dị n'ụsọ oké osimiri
Nkọwapụta Nkà na ụzụ Isi
| Ihe nhazi paramita | Nkọwapụta | Ndetu Nhazi |
|---|---|---|
| Ụdị Nhazi | Mpịakọta+Mpịakọta+Azimuth; Mpịakọta+Mpịakọta+Azimuth+Mpịakọta; Mpịakọta+Mpịakọta+Azimuth+Mpịakọta+Nsụgharị | Nhazi pụrụ iche ahaziri dịka mkpa n'ezie si dị |
| Izi ezi nke Turntable | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | Họrọ ma hazie dịka ihe achọrọ maka izi ezi nke ngwa si dị |
| Ụdị Ibu Dị Irè | Sistemụ antenna nkwukọrịta na-agagharị, sistemụ GPS/Beidou, antenna satịlaịtị, wdg. | Kwado mmegharị ahaziri ahazi maka ibu pụrụ iche |
| Ọnọdụ Njikwa Draịva | Igbe njikwa nọọrọ onwe ya (maka ụgbọala arụnyere), modulu njikwa arụnyere n'ime ya (maka ọdụ ala) | Hazie atụmatụ njikwa dịka ọnọdụ ojiji si dị |
| Nchedo Nchekwa | Ngwaọrụ mkpọchi onwe (mgbochi ntụgharị mgbe ike kwụsịrị), oke nchedo maka ihe ndị na-anaghị aga n'ihu | Enwere ike ịkwalite nchekwa bụ isi nkịtị, nchekwa pụrụ iche |
| Ọsọ ntụgharị | Njikwa ọsọ na-enweghị nzọụkwụ | Debe oke ọsọ dịka achọrọ |
| Ọsọ ọsọ | Mgbanwe akpaka | Gbanwee ihe dị iche iche achọrọ maka usoro mmegharị |
| Oge Nzaghachi | ±10ms, ±25ms, ±50ms | Họrọ dịka ihe achọrọ n'oge dị adị si dị |
| Okpomọkụ Ọrụ | Ọkwa azụmaahịa, ọkwa agha | Hazie oke okpomọkụ dịka gburugburu ojiji si dị |
| Ọkwa Nchedo | Mmiri anaghị amịpụta n'èzí, ọ naghị amị uzuzu, ọ naghịkwa emebi emebi; ọ naghị eguzogide nnu ịgbasa maka ngwa ndị dị n'ụsọ oké osimiri. | Hazie atụmatụ nchekwa dịka gburugburu ebe a na-etinye ya si dị |
| Ọnọdụ Njikwa | Njikwa ime obodo (njikwa kọmputa) + njikwa mpaghara (igbe njikwa aka dị nso) | Ọkwa ụdị abụọ, enwere ike ịgbasa njikwa dịpụrụ adịpụ |
Nhazi Ntọala Sistemụ
| Aha | Ọnụọgụ | Nkọwa |
|---|---|---|
| Servo Turntable | 1 setịpụ | Achọpụtara ụdị nhazi dịka ọnọdụ ngwa ahụ si dị |
| Njikwa draịva Servo | 1 setịpụ | Igbe nọọrọ onwe ya / tebụl arụnyere n'ime ya nhọrọ |
| Isi Turntable | 1 setịpụ | Kọlụm Tripod / Turntable / ihe owuwu ndị ọzọ ahaziri ahazi |
| Sistemụ Kọmputa | 1 setịpụ | Na-agba ngwanrọ sistemụ servo simulation, na-enye interface mmekọrịta, ngosipụta data, ntọala paramita, wdg. |
Ihe Ndị Dị Mkpa n'Ime Ngwa
- Ubi Aerospace: Nnwale àgwà satịlaịtị, nnwale antenna sitere na satịlaịtị, nhazi ibu ọrụ aerospace
- Ngalaba Nchebe Mba: Nnwale àgwà nke sistemụ ngwa agha ikuku/ụgbọ mmiri/ụgbọala a na-etinye n'ụgbọala, nkwenye sistemụ ịnyagharị
- Ubi Nnwale Nkwukọrịta: Nnwale arụmọrụ nke antenna nkwukọrịta na-agagharị, nṅomi àgwà nke ọdụ GPS/Beidou
- Ngalaba Nnyocha Sayensị: Nyocha algọridim njikwa àgwà, nnwale ihe atụ mmegharị na mahadum na ụlọ ọrụ nyocha
Uru Ngwaahịa na Uru Ndị Ahịa
- Nkwa nkenke dị elu: Nhọrọ ziri ezi nke ọtụtụ ọkwa, yana izi ezi njikwa kachasị nke ± 0.01°, na-emezu ihe siri ike achọrọ nke nyocha sayensị dị elu na ọnọdụ agha
- Nhazi mgbanwe dị elu: Nhazi usoro zuru oke site na nhazi, izi ezi ruo na ọnọdụ njikwa, na-agbanwe agbanwe nke ọma na mkpa ngwa ahaziri iche nke ndị ahịa
- Ọrụ ntụkwasị obi dị elu: Njikwa mkpọchi mechiri emechi kpamkpam + ọtụtụ nchekwa nchekwa, na-ahụ na akụrụngwa na-arụ ọrụ nke ọma na gburugburu mgbagwoju anya
- Ọ dị mfe iji: Ntọala parametered + njikwa ụdị abụọ, ibelata oke ọrụ ma melite arụmọrụ debugging
- Nkwenye ngwa tozuru okè: A na-ejikarị ya eme ihe n'ọtụtụ ebe na ụlọ ọrụ nyocha mba dịka CETC na China Aerospace, ebe ndị ọchịchị kwadoro arụmọrụ ngwaahịa
Dee ozi gị ebe a zitere anyị ya










