Igwe owuwu dịka igwe ihe owuwu, kreen gwongworo, na kreen crawler bụ ngwa ọrụ dị arọ maka ọrụ akụrụngwa, igwu ala, ọdụ ụgbọ mmiri, na ọrụ nchekwa mmiri. N'oge ọrụ, ihe owuwu dị n'elu chọrọ ntụgharị 360° na-akparaghị ókè. Dịka akụkụ ihe na-eduzi rotary isi,Mgbaaka mmiri mmiri dị elu nke na-adịghị amị amị maka igwe owuwuhụ na nnyefe ike na-aga n'ihu ma kwụsie ike nke ọkọnọ ike, akara njikwa, bọs CAN, na akara hydraulic n'etiti chassis na ikpo okwu rotary, nke dị mkpa maka ọrụ akụrụngwa na-enweghị nkwụsị.
Ebe owuwu nwere ọnọdụ ọrụ siri ike nke ukwuu, gụnyere mbuze apịtị na mmiri, oke uzuzu, oke okpomọkụ na-agbanwe agbanwe, oke mkpọtụ na mmetụta siri ike, yana oke ọkụ ọkụ ozugbo. Mgbaaka mmịfe ụlọ ọrụ nkịtị nwere obere nchekwa, oke ikike ibugharị ugbu a, na enweghị ike iguzogide mkpọtụ. Ha na-enwekarị nsogbu dịka sekit dị mkpụmkpụ mmiri na-abanye, ọkụ eletrik, nkwụsị mgbaàmà, na oke ịka nká, nke na-ebute mmechi akụrụngwa, igbu oge owuwu, na mmụba ọnụ ahịa mmezi. Ejiri igwe nrụpụta pụrụ iche mee mgbanaka mmịfe na-anabata usoro nhazi dị elu, nhazi mkpuchi mmiri na-adịghị emerụ ahụ ọtụtụ oyi akwa, usoro nhazi mgbochi ịma jijiji, na teknụzụ nchebe ugbu a siri ike/adịghị ike, na-agbanwe kpamkpam na ọrụ dị arọ nke ndị na-egwupụta ihe na kreen.
1. Ihe Anọ Dị Mkpa Maka Mgbaaka Mbugharị n'okpuru Ọnọdụ Ọrụ Dị Oke
1.1 Ike Ibu Oke Ọkụ Maka Ọnọdụ Ọrụ Ike Eletriki
Site na mmelite nke igwe owuwu eletriki, a na-anabata igwe na-egwupụta ihe na kreen eletriki nke ukwuu. Ngwaọrụ ndị a na-emepụta ọkụ eletrik dị elu na ọkụ eletrik dị elu n'oge ọrụ, yana ọkụ eletrik na-aga n'ihu otu ọwa nke 30A-200A na ọkụ eletrik na-amalite ruo 600A. Emebere mgbanaka slip ahụ na mpaghara cross-section nke mgbanaka na-eduzi ya zuru oke na arụmọrụ kọntaktị kwụsiri ike iji zere oke okpomọkụ, arcing eletriki, na ablation mgbanaka n'okpuru ọnọdụ ọkụ eletrik dị elu. Ka ọ dị ugbu a, a na-ahazi sekit ọkụ eletrik siri ike na nke na-adịghị ike iche iche iji kewapụ sekit ike, sekit njikwa, na sekit mgbaàmà CAN, na-egbochi mkpu ụgha na nsogbu akụrụngwa nke nnyonye anya electromagnetic siri ike kpatara. Nguzogide mkpuchi siri ike na-eme ka nchekwa eletriki maka akụrụngwa niile.
1.2 Arụmọrụ dị elu nke na-anaghị amịpụta mmiri ma na-egbochi uzuzu megide nrụrụ dị n'etiti
Ihe ndị dị ka mmiri ozuzo, ịkwọcha apịtị, nhicha egbe mmiri dị elu, na ikpughe uzuzu na-eme ka ihe ndị siri ike dị na ya pụta ìhè. Mgbaaka mmịpụta IP54 nkịtị enweghị ike ịgbanwe ọnọdụ igwe owuwu. Mgbaaka mmịpụta pụrụ iche na-anabata ọkọlọtọ mmịpụta IP67/IP68 dị elu, nke nwere usoro mgbochi uzuzu labyrinth dị iche iche, akara fluororubber dị okpukpu abụọ, na teknụzụ ite dị n'ime maka ebe a na-esi waya. Nhazi ndị a na-egbochi ịbanye n'apịtị, mmiri, uzuzu, na mmanụ hydraulic kpamkpam, nke dabara adaba maka ikuku mepere emepe, igwu mmiri, ịgba nnu n'ụsọ oké osimiri na gburugburu ebe ọrụ ndị ọzọ zuru oke.
1.3 Nnukwu Mma jijiji na Nguzogide Mmetụta maka Ọrụ Dị Ike nke Na-adịghị Agbanwe Agbanwe
Mkpọtụ dị elu na ibu mmetụta ozugbo n'oge a na-egwupụta ihe na ibuli ihe nwere ike ibute nkewa ahịhịa, nkwụsị mgbaàmà na kọntaktị adịghị mma nke mgbanaka mmịpụta nkịtị. Mgbaaka mmịpụta igwe owuwu pụrụ iche nwere nhazi ahịhịa buffer tupu oge opupu ihe ubi, bearings nhazi onwe ya nke ọma na ntọala njikọ flange siri ike. Ha nwere ike iguzogide mmetụta mkpọtụ ike 10g, na-agbanwe mgbanwe bump na ndidi nzukọ nke ọma. Mmekọrịta kwụsiri ike n'oge obere ọsọ na-aga n'ihu na-eme ka ndụ ọrụ nke ihe karịrị nde ntụgharị atọ, na-emezu ihe achọrọ maka owuwu na-aga n'ihu awa 24.
1.4 Mgbanwe Okpomọkụ Dị Oke Nnọọ Maka Gburugburu Ihu Igwe Ụwa
Igwe eji arụ ọrụ owuwu na-arụ ọrụ n'ọtụtụ ihu igwe ụwa dị iche iche, gụnyere oke oyi na mpaghara ugwu, oke okpomọkụ na-apụta n'oge ọkọchị, yana mgbanwe mgbanwe okpomọkụ ehihie na abalị. Mgbanaka mmịfe ahụ nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma na oke okpomọkụ dị oke -40℃ ruo +80℃. Ejiri ihe pụrụ iche na-eguzogide mmanụ na ihe ndị na-eguzogide nká mee ya, ọ na-eguzogide mbibi ogologo oge nke mmanụ hydraulic na uzuzu na ebe owuwu, na-akwado ọrụ n'èzí n'oge niile.
2. Isi Nhazi na Uru Teknụzụ nke Mgbaaka Mkpụgharị Igwe Mwube
Ugbu a, a na-ekewa mgbanaka mmịfe ígwè owuwu bụ isi n'imeMgbaaka mgbapụ eletrik kewara ekewanaMgbaaka mmịfe electro-hydraulic agbakwunyereMgbaaka mgbada kewara ekewa nke nwere ihe owuwu onwe ha dabara adaba maka nrụzigharị nke akụrụngwa ochie na-enweghị ọnụ ahịa mgbanwe dị ala ma dakọtara na njikọ hydraulic ọdịnala. Mgbaaka mgbada elektrọ-hydraulic agbakwunyere nke na-ejikọta sekit mmanụ hydraulic na sekit ndị na-eduzi nwere nhazi dị obere na arụmọrụ mkpuchi siri ike, na-aghọ nhọrọ kachasị maka igwe owuwu eletrik ọhụrụ.
N'ihe gbasara arụmọrụ isi, mgbanaka mmịfe ahụ na-eji ntọala ọla kọpa siri ike nke enweghị oxygen yana mkpuchi ngwakọta ọla kọpa-palladium dị ọtụtụ oyi akwa. Ejiri ahịhịa ọla dị oke ọnụ ahịa dị iche iche, usoro shunt parallel multi-contact na-ebelata oke iguzogide kọntaktị ma na-achịkwa mgbanwe iguzogide ike n'ime obere oke, na-edozi nsogbu oke okpomọkụ na arcing kpamkpam n'okpuru oke ọkụ. Ka ọ dị ugbu a, a na-eji nhazi nchekwa oyi akwa maka ike na adịghị ike iji kewapụ sekit ike, njikwa na akara. Ejikọtara ya na akwa nchekwa ígwè na eriri ndị a na-echebe, ọ na-ewepụ nnyonye anya electromagnetic nke ọma ma na-ahụ na nnyefe kwụsiri ike nke bọs CAN, sensọ na akara nlekota dị elu.
Sistemụ mkpuchi ahụ na-eji usoro nchekwa akwa atọ: mgbochi uzuzu labyrinth dị n'èzí, mkpuchi fluororubber dị ike n'etiti, na mwepụ nke mmiri na-adịghị arụ ọrụ n'ime. Site na usoro ntinye waya zuru oke, ọ na-enweta ọkwa IP68 nke mmiri na-adịghị arụ ọrụ ma na-egbochi uzuzu, na-akwado imikpu n'ime mmiri nwa oge ma na-agbanwe agbanwe na ọnọdụ ọrụ pụrụ iche dịka igwu mmiri na owuwu wading.
3. Ihe dị iche n'etiti ihe e ji ekpuchi ihe na ihe e ji ekpuchi ihe na kreen
3.1 Mgbaaka Mkpụpụ Pụrụ Iche nke Onye Na-egwupụta Ihe: Dabara adaba maka igwe egwupụta ihe ruru tọn 6-50 nke nwere oghere dị n'etiti nke 80mm-200mm, dakọtara na njikọ hydraulic dị iche iche. Nhazi sekit ahụ na-achịkwa site na sekit ike dị elu nke ọtụtụ ọwa, nke ejikọtara ya na obere sekit akara njikwa CAN. Emebere ya nke ọma maka ebe owuwu siri ike nwere apịtị dị arọ, mmiri na ntụgharị ugboro ugboro, yana nchekwa IP67 ọkọlọtọ yana nchekwa IP68 emelitere maka ọnọdụ igwu ala na igwu mmiri.
3.2 Mgbaaka Mkpụgharị Pụrụ Iche nke Kreen: Ọ dabara adaba maka kreen gwongworo, kreen crawler na kreen ọdụ ụgbọ mmiri nwere ikike ibu ọkụ eletrik siri ike iji mezuo ihe achọrọ maka ọkọnọ ike dị arọ ogologo oge. A na-agbakwunye ya na sekit mgbaàmà dị elu maka ihe mgbochi oge, ihe mmetụta nkuku na nlekota anya dị anya. Site na nguzogide ịgba nnu ka mma na nguzogide ịma jijiji, ọ na-agbanwe agbanwe na ọnọdụ siri ike dịka ọrụ dị elu, ọdụ ụgbọ mmiri dị n'ụsọ oké osimiri na ibuli elu dị arọ. Ọ na-akwado nhazi eriri optical agbakwunyere iji mezuo ihe achọrọ maka nnyefe onyonyo ibuli elu dị elu.
4. Ngwọta Mmejọ A Na-ahụkarị na Ntuziaka Nhọrọ
Nsogbu ndị a na-ahụkarị na mgbanaka mmịpụta igwe owuwu gụnyere sekit dị mkpụmkpụ nke mmiri na-abanye, oke ọkụ na arcing dị elu, nkwụsị mgbaàmà, nkwụsị uzuzu, na kọntaktị adịghị mma na obere okpomọkụ, ihe niile kpatara ya bụ mgbanaka mmịpụta nkịtị na-adịghị adaba na ọnọdụ ọrụ siri ike nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Mgbaaka mmịpụta igwe owuwu pụrụ iche na-edozi nsogbu dị iche iche site na mgbanaka conductive siri ike, ahịhịa multi-shunt, nchedo mkpuchi ọtụtụ oyi akwa na nhazi nchekwa mgbochi-mkpọtụ, na-ebelata oke ọnụego ọdịda akụrụngwa na ụgwọ mmezi.
N'oge nhọpụta, ọ dị mkpa iji chọpụta nha akụrụngwa, ụdị mmanụ ọkụ/ọkụ eletrik, nha oghere etiti, paramita ọkụ eletrik na gburugburu ebe ọrụ (uzuzu, mmiri mmiri, mmiri nnu, obere okpomọkụ). Họrọ nhazi electro-hydraulic kewara ekewa ma ọ bụ nke ejikọtara dịka nrụzigharị akụrụngwa ma ọ bụ mkpa nkwado igwe ọhụrụ si dị iji kwekọọ na ọnọdụ ọrụ nke ọma.
5. Mmechi
Njirimara ọrụ ntụgharị nke igwe owuwu dịka igwe ihe owuwu na kreen na-ekpebi mkpa ọ dị inwe mgbanaka ndọda pụrụ iche nke na-anaghị amị amị nke ọma. Ma e jiri ya tụnyere mgbanaka ndọda nkịtị nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, mgbanaka ndọda pụrụ iche nke igwe owuwu nwere nnukwu uru na ikike ibu ugbu a, mkpuchi mmiri, nkwụsi ike mgbochi ịma jijiji na mgbanwe gburugburu ebe obibi. Ha nwere ike iguzogide ọnọdụ ọrụ siri ike na ebe owuwu ruo ogologo oge, hụ na ike ntụgharị kwụsiri ike na nnyefe mgbaàmà, ma belata mfu mmezi mmechi. Usoro mgbanaka ndọda a na-akwado nhazi na-abụghị ọkọlọtọ na nnọchi ụlọ nke ụdị ndị a na-ebubata, nke a na-ejikarị eme ihe na igwe owuwu zuru oke, na-enye ngwọta nduzi ntụgharị a pụrụ ịdabere na ya maka igwe owuwu.
Oge ozi: Julaị-13-2026