Mgbaaka Mkpọda Turbine nke Ifufe vs Mgbaaka Mkpọda Robot nke Ụlọ Ọrụ | Ihe Dị Iche Iche nke Nhazi na Ihe Ịma Aka Ngwa

Ike ikuku ọhụrụ na rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ihe abụọ kachasị egosipụta maka mgbanaka mmịfe dị elu. Ụdị akụrụngwa abụọ ahụ nwere ọnọdụ ọrụ dị iche iche kpamkpam, paramita gburugburu ebe obibi, ụkpụrụ ndụ ọrụ na usoro mmegharị, na-ewepụta ihe dị mkpa dị iche iche maka mgbanaka mmịfe n'ihe gbasara ikike ibu ike, mgbanwe gburugburu ebe obibi, ndụ iguzogide iyi na izi ezi nke nnyefe.

Mgbaaka mmịfe izugbe dị n'ahịa enweghị ike ịgbanwe ọnọdụ abụọ a dị oke njọ n'otu oge. Nhọrọ kpuru ìsì ga-ebute ọdịda dị mfe dịka mmebi nchara, mkpọtụ mgbaàmà, ịkwa ụda na mbelata ndụ ọrụ ngwa ngwa. Site na akụkụ ise dị mkpa gụnyere ọkwa ike, mgbanwe gburugburu ebe obibi, ọkọlọtọ ndụ ọrụ, njirimara ọrụ na isi ihe mgbu, isiokwu a na-atụnyere ọdịiche imewe na ihe ịma aka ngwa nkemgbanaka mmịfe nke ikuku turbine na mgbaaka mmịfe nke robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ma kọwaa ngwọta ahaziri maka ndị ọkachamara iji nye ntụaka a pụrụ ịdabere na ya maka nhọrọ ụlọ ọrụ.

1. Nkọwa nke Ihe Dị Iche Iche nke Nhazi Isi n'etiti Mgbaaka Mkpụgharị Abụọ

Ngwa ike ikuku na-elekwasị anya na ndụ ọrụ dị ogologo, iguzogide ọnọdụ dị oke njọ n'èzí na nnyefe ike dị elu; ebe robot ụlọ ọrụ na-elekwasị anya na mgbanwe gburugburu ebe obibi dị ọcha, iguzogide ike ọgwụgwụ ugboro ugboro na nnyefe mgbaàmà dị elu. Ihe dị iche na paramita bụ isi bụ ndị a:

2. Mgbaaka Mbugharị Turbine nke Ifufe: Nhazi dị arọ nke nwere oke iguzogide ihu igwe na ogologo oge ọrụ mmezi na-enweghị ọrụ

A na-etinye mgbaaka mmịpụta nke ikuku na-agbagharị agbagharị na akụkụ na-agbagharị agbagharị nke nacelle na ebe etiti nke ikuku na-agbagharị agbagharị n'ụsọ oké osimiri na n'èzí, na-arụ ọrụ bụ isi nke ọkọnọ ike dị elu, akara njikwa na nnyefe data sensọ maka sistemụ pitch. Ngwa turbine ikuku nwere ọrụ siri ike na mmezi mgbe ebugasịrị ya, ọkachasị turbine ikuku dị n'ụsọ oké osimiri nke nwere nnukwu ụgwọ mmezi mmechi. Ya mere, echiche imewe nke mgbanaka mmịpụta nke ikuku na-agbagharị agbagharị bụiguzogide ọnọdụ dị oke njọ, ndụ ọrụ ogologo oge, obere mmezi na nkwụsi ike mkpuchi dị elu.

Iji mee ka gburugburu ebe obibi dị n'ụsọ oké osimiri sie ike dịka mmiri nnu dị elu, oke iru mmiri, mgbanwe okpomọkụ dị oke njọ na mbuze ájá, mgbaaka mmịpụta ike ifufe ọkachamara na-ejinhazi mgbochi corrosion nke ejiri mechie nke ọma. E ji ihe na-egbochi ire ere siri ike nke nwere ọtụtụ usoro ịgba mmiri na mgbochi ire ere mee shei ahụ. Usoro mkpuchi dị n'ime nke nwere ọtụtụ oyi akwa na-ewepụ uzuoku mmiri kpamkpam, mmiri nnu na mbuso uzuzu, na-ewepụ isi ihe na-emebi emebi ígwè, ịka nká nke mkpuchi, ntapu ọkụ eletrik na nsogbu sekit dị mkpirikpi iji hụ na ọrụ kwụsiri ike n'ọnọdụ ihu igwe niile.

Iji mezuo ihe achọrọ maka ọtụtụ nde mgbanwe ndụ ọrụ ogologo oge na mgbanwe igwe zuru oke afọ 20, ngwaahịa a na-eji njikọ kọntaktị siri ike nke na-eguzogide iyi nke dabara na usoro na-eme ka mmanụ onwe ya dị ogologo, nke na-ebelata mfu esemokwu n'oge ọrụ ogologo oge na-enweghị nkwụsị ma na-egbochi ihe egwu zoro ezo dị ka ndọda iguzogide kọntaktị na ịka nká. Ka ọ dị ugbu a, eriri nnyefe dị elu nke kachasị mma na-edozi nsogbu nke mmepụta okpomọkụ, mbelata voltaji na mwepụ n'oge nnyefe ike dị elu, na-agbanwe nke ọma na ibu turbine ikuku dị elu nke megawatt, na-ebelata ugboro mmezi mmechi turbine ikuku ma na-achịkwa ọnụ ahịa ọrụ na mmezi zuru oke nke ọrụ ike ikuku nke ọma.

3. Mgbaaka Mbugharị Robot nke Ụlọ Ọrụ: Nhazi dị fechaa nwere nkenke dị ọcha na iguzogide ike ọgwụgwụ ugboro ugboro.

A na-eji mgbaaka rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke ukwuu na rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke nwere axis isii, rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ ọnụ, rọbọt ndị na-ahazi na akụrụngwa ndị ọzọ, na-eje ozi na usoro mmepụta dị ọcha dị elu dịka ngwa eletrọnịkị 3C, nrụpụta ziri ezi na ụlọ ọrụ nri na ọgwụ.mmegharị ọsọ ọsọ, mmalite-nkwụsị ugboro ugboro na mgbanwe n'akụkụ dị iche icheNa mgbakwunye, ebe ọrụ dị ọcha nwere ihe achọrọ siri ike maka ọrụ akụrụngwa na-enweghị mmetọ, obere mkpọtụ na oke nkenke. Ya mere, echiche imewe bụ isi nke mgbanaka mmịpụ rọbọt bụdị ọcha ma ghara mmetọ, nke ziri ezi ma kwụsie ike, ike ọgwụgwụ ugboro ugboro na enweghị mgbawa mgbaàmà efu.

Maka mgbanwe gburugburu ebe obibi, mgbaaka mmịpụta nke robot raara nye na-ahapụ usoro mmanụ mmanụ ọdịnala ma na-agbasousoro na-eguzogide akọrọ na-enweghị mmanụ na-enweghị uzuzu, na-enweghị ihe mkpofu na-ada ma ọ bụ na-agbapụta mmanụ n'oge ọrụ, na-emezu ụkpụrụ dị ọcha nke ụlọ ọrụ na-enweghị uzuzu na ihe na-adịghị ọcha ma na-ezere mmetọ nke abụọ na ọrụ ndị ziri ezi na gburugburu mmepụta. Ka ọ dị ugbu a, usoro dị mfe ma dị obere na-agbanwe agbanwe na oghere nrụnye dị warara nke rọbọt arụnyere n'ime ya, njirimara ọrụ na-ebelatakwa oriri ike ọrụ akụrụngwa na mkpọtụ na-adịghị mma nke ọma.

Maka mgbanwe arụmọrụ, na-elekwasị anya n'ọnọdụ ọrụ nke ọtụtụ nde mgbanwe mmegharị ugboro ugboro dị elu na mgbanwe mmalite-nkwụsị ugboro ugboro, nhazi kọntaktị elastic kachasị mma na-eme ka ikike mgbochi ike ọgwụgwụ na mgbochi mmetụta nke ụzọ kọntaktị dịkwuo mma, nke nwere ike iguzogide mgbanwe ibu ngwa ngwa dị elu ma dozie nsogbu ndị a na-ahụkarị dịka ntụgharị okwu, nkwụsịtụ mgbaàmà na mkpọtụ data. N'ikwekọ na nhazi nchekwa zuru oke a nụchara anụcha, ọ na-ewepụ nnyonye anya electromagnetic nke ọma na ogbako ahụ, na-ahụ na nnyefe dị elu na nke kwụsiri ike nke njikwa servo robot, nnyefe anya na akara IO, ma na-emezu ihe achọrọ nke ọrụ akpaaka ziri ezi.

4. Mmechi: Nhazi ihe atụ bụ isi ihe na-eme ka mgbanaka Stable Slip rụọ ọrụ

Mgbaaka mmịfe nke ifufe na-achụso tobaịniguzogide nchara, ndụ ọrụ ogologo oge, iguzogide ibu dị arọ na arụmọrụ enweghị mmeziiji mee ka ọ dabara n'ọnọdụ ọrụ siri ike dị oke njọ n'èzí; mgbanaka rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-achụsoịdị ọcha, nkenke, ike ọgwụgwụ na nkwụsi ike dị eluiji mee mgbanwe na ọnọdụ akpaaka dị elu nke ime ụlọ. Ọ bụ ezie na ngwaahịa abụọ ahụ nwere ọdịdị yiri nke ahụ, ha dị iche kpamkpam na nhọrọ ihe, nhazi nhazi, ọgwụgwọ usoro na idozi arụmọrụ, na-enweghị ngwọta ọzọ zuru ụwa ọnụ.

Site n'ilekwasị anya na nyocha na nhazi, nhazi na nhazi nke mgbaaka mpịachi, anyị jụrụ imewe zuru ụwa ọnụ. Anyị na-enye ngwọta mgbanaka mpịachi pụrụ iche nke otu otu na-elekwasị anya na ọnọdụ ọrụ ihe mgbu nke ụlọ ọrụ kewara ekewa dịka ike ikuku, robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe na akpaaka nkwakọ ngwaahịa, na-adabara nke ọma ike, ndụ ọrụ, gburugburu ebe obibi na ihe achọrọ maka nkenke nke ọnọdụ dị iche iche, yana ichekwa ọrụ kwụsiri ike nke akụrụngwa akpaaka dị elu.

N'ime usoro mmepụta akpaaka maka nri, kemịkalụ kwa ụbọchị, ọgwụ na ụlọ ọrụ ndị ọzọ, ụgbọ ala EtherCAT aghọwo isi ihe ngwọta nkwukọrịta maka ngwa nkwakọ ngwaahịa dị elu iji mezuo njikọ servo dị iche iche, ọnọdụ anya na ịkpụcha ọsọ ọsọ site na arụmọrụ dị elu n'oge na njikọta dị elu. Agbanyeghị, ọtụtụ ahịrị mmepụta na-enwekarị nsogbu ndị a na-apụghị idozi, gụnyere mkpọtụ akụrụngwa na-adịghị mma, mmejọ bọs, mfu ngwugwu data na mmechi mberede.

Nsogbu ndị dị otu a na-eduhie nke ukwuu. Ngwaọrụ ndị a nwere ike ịgbake nwa oge mgbe ebidochara ọrụ ha, a pụghịkwa ịchọta ha site na nsogbu eletriki nkịtị, nyocha sekit na idozi mmemme, na-enye nsogbu ọrụ mmepụta na mmezi ruo ogologo oge. Ọtụtụ ikpe ndị dị n'ebe ahụ na-egosi na ọtụtụ nsogbu nkwụsịtụ na mmechi nke igwe nkwakọ ngwaahịa EtherCAT anaghị akpata site na nsogbu sistemụ ma ọ bụ sekit, kama ọ bụ site na nnyefe mgbaàmà mgbaama mgbagharị na-adịghị mma n'okpuru ọnọdụ ọrụ na-agbagharị ọsọ ọsọ. Isiokwu a na-enye nyocha zuru oke nke otu mgbaaka mgbagharị ahaziri ahazi si ewepụ nsogbu nkwukọrịta ahịrị nkwakọ ngwaahịa kpamkpam site na usoro "Nsonaazụ Nsogbu-Nsonaazụ" site na ikpe ọrụ n'ezie.

1. Ndabere Ọrụ na Nsogbu N'ebe Ọrụ

Ọtụtụ ụdị mmepụta ihe mkpuchi ohiri isi dị elu nke nnukwu ụlọ ọrụ kemịkalụ kwa ụbọchị n'ime obodo nwere mgbaaka mkpụchi nkịtị nke ụdị ngwaahịa ebubatara. Mgbe otu afọ nke ọrụ kwụsiri ike gasịrị, akụrụngwa ahụ malitere inwe nsogbu na-adịghị mma mgbe niile, yana mgbaàmà ndị a na-ahụkarị dịka ndị a:

1. N'oge ọrụ ngwa ahụ na-aga n'ihu nke ọma, mkpu sistemụ ugboro ugboro gụnyere njehie bọs EtherCAT, mfu nke etiti data na ọdụ ohu na-eme n'ịntanetị;

2. Mmejọ ndị a na-eme n'enweghị usoro na-enweghị iwu edobere, ha ga-emekwa ka igwe ahụ kwụsị ngwa ngwa n'ọnọdụ ndị siri ike, na-egbochi usoro mmepụta;

3. Ngwaọrụ ahụ ga-agbake nwa oge mgbe ebidogharịrị ya, ndị ọrụ na-arụ ọrụ na ndị na-arụzi ya anaghị achọpụta ihe ndị na-adịghị mma mgbe ha lechara eriri netwọk, njikọ, paramita servo na koodu mmemme ahụ.

Mmejọ ndị na-eme ugboro ugboro na-ebute mbelata ọnụego ọrụ mmepụta ahịrị, mmụba nke ngwaahịa ndị nwere nkwarụ dịka nkwakọ ngwaahịa na-ezighi ezi na ịkpụcha na-ezighi ezi, mmụba na-aga n'ihu nke mfu ihe eji arụ ọrụ, ọnụ ahịa mmezi ọrụ na mfu mmechi, nke na-emetụta nnukwu mmepụta na nkwụsi ike nke ụlọ ọrụ ahụ nke ukwuu.

2. Nnyocha nke Isi Ihe Mere Mgbọrọgwụ

Site na nnwale nkewapụta ọkwa, nlekota ihe mgbaàmà na-agbanwe agbanwe na nkwenye nke ihe nlereanya ọnọdụ ọrụ, ndị otu teknụzụ anyị mechara chọpụta ihe kpatara nsogbu ahụ:Mgbaaka mmịfe nkịtị nke e ji ihe ndị e ji mee ihe n'ozuzu ya enweghị ike imeghari na ọnọdụ ọrụ nkwukọrịta oge dị elu nke EtherCAT.

Mgbe igwe nkwakọ ngwaahịa na-agba ọsọ n'ọsọ dị elu ruo ogologo oge, otu ebe njikọ nke mgbanaka mmịpụta nkịtị ga-emepụta obere mkpọtụ na ọsọ radial, na-ebute mgbanwe dị iche iche nke iguzogide kọntaktị. Ebe ọ bụ na bọs EtherCAT chọrọ nkwado na nkwụsi ike dị elu nke ukwuu, obere mgbanwe mgbochi ga-akpata nkwụsịtụ mgbaàmà ozugbo na mfu nke etiti data, nke na-eduga na njehie bọs na mmechi akụrụngwa. Na nkenke, mgbanaka mmịpụta ọdịnala na-emezu naanị ihe achọrọ maka ọkọnọ ike dị mkpa ma ha adabaghị kpamkpam maka ọnọdụ nnyefe dị elu nke bọs ndị dị elu nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe.

3. Ngwọta Mgbaaka Mkpụgharị ahaziri iche

N'ịjikọta ya na njirimara ọrụ nke akụrụngwa nkwakọ ngwaahịa gụnyere ọrụ awa 24 na-aga n'ihu, ntụgharị ọsọ ọsọ, nnyefe oge ozugbo EtherCAT na gburugburu eletrọnịkị dị mgbagwoju anya, anyị maliterengwọta mgbanaka mmịfe pụrụ iche maka ụgbọ ala EtherCAT nke igwe nkwakọ ngwaahịaiji dozie isi ihe mgbu dị mkpa site na akụkụ atọ: nhazi, ihe onwunwe na arụmọrụ mgbochi-nnyonye anya:

(1) Nhazi kọntaktị elastic nke nwere ọtụtụ isi na-ewepụ nkwụsịtụ ozugbo

N'ịhapụ nhazi kọntaktị otu isi ihe ọdịnala, usoro kọntaktị elastic parallel multi-point na-agbanwe nke ọma mkpọtụ na mgbanwe radial nke ọrụ ọsọ dị elu na-emepụta, na-ejigide kọntaktị kwụsiri ike n'oge ọrụ ahụ, na-ewepụ ihe egwu zoro ezo nke kọntaktị na-adịghị mma ozugbo na nkwụsị mgbaàmà n'okpuru ọnọdụ ọrụ ọsọ dị elu, ma na-ahụ na nnyefe na-aga n'ihu site na ọkwa anụ ahụ.

(2) Ihe kọntaktị e ji ọlaedo kpuchie nke na-anaghị emebi emebi na-eme ka nnyefe mgbaàmà dị elu sie ike

Site n'iji ihe kọntaktị e ji ọlaedo mee nke dị ọcha nke nwere ihe mkpuchi na-eguzogide iyi, o nwere uru dị mkpa nke iguzogide kọntaktị dị oke ala, obere mgbanwe iguzogide, iguzogide iyi na iguzogide ike ọgwụgwụ, na-agbanwe nke ọma na njirimara nnyefe mgbaàmà dị elu nke EtherCAT, ma na-ewepụ nkwụsị bọs, ọdịda mmekọrịta na nsogbu ndị na-anọghị n'ịntanetị nke mgbanwe iguzogide kpatara.

(3) Nhazi nchekwa ahaziri ahazi na mgbochi mgbochi na-agbanwe agbanwe na gburugburu ebe mmepụta dị mgbagwoju anya

N'ịchọ ịhazi oke nke moto servo na ndị na-agbanwe ugboro ugboro n'ahịrị mmepụta nkwakọ ngwaahịa, anyị na-emeziwanye nhazi waya dị n'ime ma na-ewulite na oyi akwa nchekwa akara raara onwe ya nye iji kewapụ nnyonye anya elektrọnik EMC nke ọma, hụ na iguzosi ike n'ezi ihe na arụmọrụ oge nke nnyefe data EtherCAT, ma zere nsogbu nkwukọrịta nke ihe ndị dị na gburugburu ebe obibi mpụga kpatara.

4. Mmetụta Ọrụ Ubi na Uru Ndị Ahịa

Mgbe etinyere ma dochie mgbanaka slip ahaziri ahazi, ewepụchara nsogbu niile nke ụgbọ ala EtherCAT nke akụrụngwa ahụ kpamkpam mgbe emecharaỌnwa iri na abụọ nke nkwenye ọrụ zuru oke na-aga n'ihuEnweghị mfu data packet, njehie bọs ma ọ bụ mmechi mberede, ọnụego ihe ịga nke ọma nke nkwukọrịta nọgidere na-aga nke ọma 100%.

Maka arụmọrụ mmepụta, ọnụego ọrụ dị irè nke ahịrị mmepụta mụbara ihe karịrị 12%, ọnụego nkwarụ nke nkwakọ ngwaahịa ahụ dara ruo n'ime 0.1%. O wepụrụ mfu ikike kpamkpam na ihe mkpofu ihe sitere na mmechi na-enweghị atụmatụ kpatara. Ka ọ dị ugbu a, usoro ogologo oge nke mgbanaka mmịpụ ahaziri ahazi na-agbatị nke ukwuu, nke na-ebelata ugboro ole a na-enyocha akụrụngwa na ụgwọ ọrụ na mmezi, ma na-emezu ebumnuche abụọ nke ọrụ akụrụngwa kwụsiri ike na mbelata ọnụ ahịa mmepụta na mmezi arụmọrụ maka ụlọ ọrụ.

5. Mmechi

Ọtụtụ nsogbu nkwukọrịta EtherCAT nke igwe nkwakọ ngwaahịa anaghị akpata nsogbu sistemụ eletriki ma ọ bụ koodu mmemme, kama nsogbu recessive sitere na enweghị nkwekọ dị n'etitiMgbaaka mmịfe izugbe na ọnọdụ ọrụ ụgbọ ala dị eluKama idozi nsogbu eletriki n'ụzọ na-enweghị isi, ịhọrọ mgbanaka mmịpụta ọkachamara nke bọs raara onwe ya nye nwere nhazi kachasị mma na obere mgbanwe iguzogide bụ ngwọta kachasị mma iji kpochapụ mmejọ ndị dị otú ahụ ngwa ngwa. Site n'ilekwasị anya na ngwọta mmịpụta ahaziri maka akụrụngwa akpaaka, anyị na-enye ngwọta pụrụ iche maka ahịrị mmepụta nkwakọ ngwaahịa dị elu na ọnọdụ nnyefe bọs ziri ezi iji nyere ụlọ ọrụ aka ịghọta ọrụ akụrụngwa dị irè, kwụsiri ike na obere njehie.